תיפוף גוף תורם במגוון דרכים:
- שיפור מיומנויות גופניות
- יצירת תוצרים והבעה עצמית
- הכרה ביכולות אישיות והעצמת תחושת מסוגלות
- פיתוח כישורי חיים
- שיפור ההבנה החברתית
- קידום דיאלוג והקשבה פעילה
- יצירת שיח רגשי ואמפתי
- עידוד קבלה עצמית וקבלת האחר